ਸੇਖਨਾਗ ਪਾਤੰਜਲ ਮਥਿਆ ਗੁਰਮੁਖਿ ਸਾਸਤ੍ਰ ਨਾਗਿ ਸੁਣਾਈ।

Saykhanaag Paatnjal Mathiaa Guramukhi Saasatr Naagi Sunaaee |

Gurmukh Patanjali the (supposed) incarnation of the Sesnaga, very thoughtfully recited, the Naga-Shastra, Yoga Shastra (Patanjal-Yogasutras).

ਵੇਦ ਅਥਰਬਣ ਬੋਲਿਆ ਜੋਗ ਬਿਨਾ ਨਹਿ ਭਰਮੁ ਚੁਕਾਈ।

Vayd Adaravan Boliaa Jog Binaa Nahi Bharamu Chukaaee |

He told in consonance with Atharvaveda that illusion cannot be erased without yoga.

ਜਿਉ ਕਰਿ ਮੈਲੀ ਆਰਸੀ ਸਿਕਲ ਬਿਨਾ ਨਹਿ ਮੁਖਿ ਦਿਖਾਈ।

Jiu Kari Mailee Aarasee Sikal Binaa Nahi Mukhi Dikhaaee |

It is similar to the fact where we know that without cleansing of the mirror, the face cannot be seen in it.

ਜੋਗੁ ਪਦਾਰਥ ਨਿਰਮਲਾ ਅਨਹਦ ਧੁਨਿ ਅੰਦਰਿ ਲਿਵਲਾਈ।

Jogu Padaarathh Niramalaa Anahad Dhuni Andariliv Laaee |

Yoga is cleansing praxis through which the surati gets absorbed into the unstruck melody.

ਅਸਟਦਸਾ ਸਿਧਿ ਨਉ ਨਿਧੀ ਗੁਰਮੁਖਿ ਜੋਗੀ ਚਰਨ ਲਗਾਈ।

Asat Dasaa Sidhi Nau Nidhee Guramukhi Jogee Charan Lagaaee |

Eighteen siddhis and nine treasures fall at the feet of a gurmukh yogi.

ਤ੍ਰਿਹੁ ਜੁਗਾ ਕੀ ਬਾਸਨਾ ਕਲਿਜੁਗ ਵਿਚਿ ਪਾਤੰਜਲਿ ਪਾਈ।

Trihu Jugaan Kee Baasanaa Kalijug Vichi Paatnjali Paaee |

In kaliyug, Patanjali talked about fulfillment of desires that remained unfulfilled in the three ages.

ਹਥੋ ਹਥੀ ਪਾਈਐ ਭਗਤਿ ਜੋਗ ਕੀ ਪੂਰ ਕਮਾਈ।

Hathho Hathee Paaeeai Bhagati Jog Kee Poor Kamaaee |

The complete achievement of yogic bhakti is that you every thing hand to hand.

ਨਾਮ ਦਾਨ ਇਸਨਾਨੁ ਸੁਭਾਈ ॥੧੪॥

Naam Daanu Isanaanu Subhaaee ||14 ||

The jiv should cultivate the nature of rememberance of God, charity and ablution (internal and external).